男爵家に生まれた少女、アイリス・フォン・ブレイザーは、望まぬ縁談から逃れるために、王国陸軍のユニコーンライダーを養成する陸軍女子騎兵学校に志願する。
清らかな乙女にしか乗りこなせないユニコーンの乗り手として大成することを夢見るアイリスだったが、同期の仲間たちや訓練部隊の教官は、いずれも一癖も二癖もある者ばかり。彼女に降り掛かったのは、教官の罵倒と鉄拳、そして個性豊かな戦友たちによって生み出される、予想の斜め上を行く驚異の軍隊生活だった。
常識を超えた日々の中、アイリスは自らの足でユニコーンライダーとしての道を歩み始め、戦友たちと絆を結んでいく。