蜀漢の皇帝　劉備は孫呉の軍勢に惨敗した後、白帝城でその生涯を終えたはずだった。
しかし彼が再び目覚めると、そこは徐州の州牧邸であったのだ。
不思議なことに劉備は、２９年もの時をさかのぼっていた。
時は彼が徐州牧になったばかりの１９４年の夏。
翌々年には呂布に徐州を乗っ取られるという失態を演じるが、それも知っていれば避けようはある。
おまけに関羽と張飛も未来の記憶を持っていることが分かり、３人はやり直しを決意した。
絶望の淵からよみがえった男たちの戦いが、今また始まる。