末期癌によって、二十八歳の若さでその一生を終えた黒岩翔。
目を覚ました翔はドラゴンの雛の姿になっており、やがて異世界に転生してしまったことを悟る。

起きてしまったことは仕方がない。
そう考えた翔は第二の人生をのんびり暮らそうとした矢先、少年に捕獲されてしまう。

その後、少年にアイズと名付けられた翔はひょんなことから従魔となることに。
やがて、その少年から健気な願いを聞いたアイズはマスターの夢を叶えるため、旅で出会った仲間と共に戦うのであった。

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