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魔王と、その配下である魔物の驚威に曝された世界。
守護者たる女神は異世界の人間達を勇者として召喚し、拠点である神殿と戦力となる勇士を与え対抗していた。

平凡な少年・狩谷太悟もまた、勇者として招かれた一人だった。
しかし彼に与えられたのは、病に倒れた勇者の代理としての任務。
頼れるはずの勇士たちには拒まれ、大吾はたった一人で魔物に立ち向かう。

ある時、身も心も傷ついた彼の前に、勇士の少女・ファルケが現れる。
彼女が差し伸べた手が導くのは、真の勇者への道か。あるいは……果て無き修羅道か。