かつて魔界繁栄に貢献しながら、忌むべき人間と親交を深めようとした大罪人──ゼスティアル・カオス・ゲート。彼は約５００年の時を経て、突如として釈放される。その理由とは魔界の危機を救ってほしいという当代魔王の願いによるものだった。
　魔人が生きるために必要とする魔素。それは彼らの棲み処──魔界にはなく人間界にのみ存在する。ゆえに魔人は人間界の地底と呼ばれる場所に【迷宮】を築き、その入口を地上に造ることで魔素を得ていた。
　対する人間は魔人の心臓から強大な力を得られるものとしり、【迷宮】に侵攻を開始。討伐によって得た魔人の心臓を【聖石】へと変え、【不滅の力】を得た。以来、人間による魔人の駆逐が始まり、人間界から【迷宮】が激減。魔素の供給源を失った魔人もまた急激に数を減らしていったという。
　事情を知ったカオスは当代魔王からの依頼を引き受けることにした。１つは自らも愛する魔界のために。そしてもう１つは人間たちを【不滅の力】のないか弱くてカワイイ元の姿へと戻すために──。