手取り15万、サービス残業、週休1日あるかないか。現代日本の闇を詰め込んだような会社の社畜だった主人公、氷川辰巳（ひかわたつみ）の人生は、ある美少女との出会いで一変した。

「おじさん、すごいスキル持ってるじゃん！」
「え？ そうなの？」

国内に数人しかいないSランク冒険者にして、アイドルも裸足で逃げ出す大人気の美少女テイマー、リリアに目をつけられた辰巳は気がつくと仕事を辞めさせられてリリアに雇われ冒険者を始めさせられていた。

「あれ？　俺が活躍する流れじゃないの？」
「何言ってんの？　今までなんもしてなかったおじさんがいきなりダンジョンで活躍できるわけないでしょ？」

これは社畜から美少女テイマーのペットに転身した辰巳が振り回されながら幸せを掴む物語