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「悪魔の女科学者、崎谷薫」を捕らえるミッションを遂行していた兵士、名はUT-50。
　ようやくターゲットを前にし銃口を向けたが、あと一歩のところで彼女の計画に巻き込まれ、異世界へ転移してしまう。

　目を覚ました彼が目にしたのは、少年に戻ってしまった自分の身体と......そんな自分に興奮を隠しきれないでいる崎谷薫の姿だった。

　そしてなんと、彼女は自らをサキュバスだと言う。彼女の研究は全て異世界へ行くためのものであり、自身のルーツを探るために転移したということを知らされたUT-50。
見知らぬ場所で子どもがひとり生きていけるわけもなく、彼女の旅に付き合うことに。

「UT-50じゃ無骨すぎるからね、略してユウくんだ！　いかにもショタっぽくて良いだろう？」
勝手に名前を付けられた少年兵は、ショタコンのサキュバスに振り回されながら成長していく。