ある晩、伝承の「勇者」として異世界へと乗り出したニート時々フリーター、水無瀬孝(ミナセ・コウ)。楽天的で夢見がちな彼は、導き手の騎士の少女、強くて優しい(でもどこか抜けている)フレイアと共に、目的の地まで遥かな旅をする。
　冒険へ出たコウを待ち受けるのは、空翔ける竜。世界を股にかける毒舌大魔導師。そして「勇者」の力を貪欲に狙う謎の刺客たち。果たしてコウは無事に、彼を招いた蒼の姫君の元まで辿り着けるのか？
　大国との戦争を控え混乱する人々を巡り、次々と巻き起こる大騒動。
　そして戦いの最中で出会った、かつての親友は今…………。
　甲斐性無しの、身の程知らずの、恋と冒険のハイファンタジー。コウは伝承に謳われた「新しき扉」を開くべく、どんな姿にされても奮闘する！
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