魔物がはびこる迷宮（ダンジョン）が日常の一部となった世界。
主人公・一ノ瀬シロウは、迷宮探索者を育成する“ダンジョン学園”に入学するが、配属されたのは最底辺クラスの《D組》。
しかし、そこにいたのは単なる落ちこぼれではなかった。努力家、天才、問題児――一癖も二癖もある仲間たちと、剣と魔法、そして知恵を武器に、迷宮と己の限界に挑んでいく。
仲間との連携、失敗の悔しさ、時にすれ違う心――それでも、前へ進む。
少年たちの“戦いと成長”の学園ダンジョンファンタジー、開幕！