全高12ｍの機械の巨人〈ヴァルクアーマー〉が剣と銃、そして魔法で戦う世界。敵は超技術を誇った古代文明の遺跡、通称ダンジョンから現れる機械仕掛けの魔物。人々を襲い、暴虐の限りを尽くす魔物をヴァルクアーマーで撃退しつつ、どうにか人類の版図を維持し続け数百年が経った頃。

凶悪な魔物が蔓延る大森林の奥地、天然由来自然成分100％で育った野生児・アークが、何故か彼にしか動かせない試作機アークスターに乗り込むところから物語は始まる。今や絶滅危惧種なツンデレヒロイン・アマネや、神秘のヴェールに包まれているかもしれないチビっ子超絶美人天才有能美少女科学者・先生、そしてこれまた一癖も二癖もある個性的な仲間たちと共に、アークはダンジョンを攻略していく。

そして、彼とアークスター、古代文明に秘められた謎が解き明かされる時、世界に何が起きるのか。

この物語は、アークが自分を知る旅路である。

異世界風ファンタジー×ロボットアクション！　魔法と銃もあるよ！