新大陸コルドア。人類が見つけた新天地はしかし、人類にとって試練の地でもあった。
そこには巨大な体躯と凄まじい力を持つ最強の生物、「竜」がいたのだ。
コルドア発見から百年、旧大陸のブリーディア王国は竜を討伐しコルドアに植民地を建設することに成功していた。
そんなコルドアの開拓村に住む青年・フランシスは、職に就くべく住み慣れた故郷を旅立とうとしていた。しかし目的地に向かう途中、フランシスは突如手負いの竜に襲われる。
この事件がきっかけで、フランシスは超人的な力を持つ「竜人」として覚醒。
竜を討伐することを任務とする対竜部隊に組み込まれることになったフランシスは、仲間たちとともに強大な力を持つ竜との戦いに身を投じることになる。