新人冒険者ダンクは、仲間たちとのダンジョン攻略中、上階から落ちてきた謎の少女イスカを助ける。

ダンクはしばらくイスカを預かることになったものの、仲間たちとの実力差を痛感したダンクはパーティを離脱し、働きながら彼女の面倒を見ることに。

そんな二人の前に現れたのは、イスカの秘密を知る王都のギルドマスター、ドラ子。

ドラ子はイスカを家へ帰すには、誰も到達したことのないダンジョンの頂上を目指さなければならないという。

こうして三人はパーティを結成し、頂上を目指すことになる――。