山奥に住む神道大助は、唯一の家族である祖父に憧れ幼い頃から強さを求め修練を積み充実した日々を過ごしていたが、ある日、祖父が天に帰ってしまい1人きりになってしまう。
淋しさを感じつつも変わらぬ日々を過ごす大助だったが、祖父の置き土産である【勇者の日記】を読み始めた事により、物語が動き出す。
この物語は、日記を読んで勇者の悲しき人生を知った大助が、異世界の勇者を幸せにする為に時を遡り、未来を変えようと頑張る話。