主人公の楠勇真は、ある日の放課後、幼馴染みの南条四季と一緒に異世界に転移させられていた。自分以外に召喚された六人が混乱して呆然としている中、勇真だけは冷静にこれからどうするかを考えていた。この世界を救ってほしい。なんとなく言われたとおりにしようと思った勇真。ところが、勇者は六人しかいないはずだった！勇者たる証を持っていないということで危うく排斥されかけた勇真だったが、王女様の取りなしでなんとか事無きを得る。偽勇者認定されてしまった勇真は一体どうなるのか？