『試練の時代』を経た世界で唯一、レーイン王国は走竜を繁殖させ、飼い慣らし、活用している。
レーイン王国の第三王女ルシィはある日、五歳年下の婚約者が他の女性を愛していることを知り、婚約を解消する。そして隣国ヒックス王国へと遊学することになった。遊学の期間は二年。
道中を守るのはヒックス王国の軍人フィリップ・ステグナン中尉。
フィリップは走竜を買い付けに訪れ、走竜を連れて帰る旅にルシィが同行する形である。

ルシィは飄々とした性格のフィリップと共に行動しつつ、婚約解消と遊学をきっかけに優等生の殻を脱ぎたいと思うようになる。

ルシィは自由を楽しみながら心の傷を癒やし、次第に自分に自信を持つようになるが、ヒックス王国で事件が起き……。