ヨーヘイは、謎の老人によって、ＶＲロボットゲーム『５英雄物語』の世界に転生させられてしまう。

　そして、ヨーヘイが転生したキャラクターは、無能バカ王子と名高い、ヨーダイ＝ビストスズだった。

　ヨーヘイは、元がバカ王子なのだから、普通にしていれば状況は上向いていくと考える。

　だが実際は、王子として生きるということは、そう簡単なものでは無かった。

　ヨーダイとなったヨーヘイは、ゲームのヨーダイと同様に、無能王子として苦汁を舐めることになる。

　クラスメイトにはバカにされ、嫌われ、妹にはこき使われる日々。

　彼の存在は、優秀な妹のかませ犬でしか無い。

　ついには役立たずとして、学校のダンジョン攻略パーティからも追放されてしまう。

　与えられた家宝のロボットも、冴えなくて格好悪い。

　ヨーダイの存在は、国家の恥晒しとなっていた。

　そんなある日、ヨーダイは、とある事実に気がつく。

　『あれ？　俺のロボ、小さいからダンジョンに入れるんじゃね？』と。

　自分だけ機械兵と共にダンジョンに潜れるという状況で、ヨーダイは力を増していく。

　無能と蔑まれた王子の、逆襲無双が始まろうとしていた。

　※タイトルちょっと弄りました。