隣国の強大な国家に攻められて国を追われ、最後の望みをかけて逃避行を続ける姫君とその侍女。その途上で、519番目の地球(アース)から来た宇宙人と遭遇。彼らは剣を弾き返し、一撃で多数の兵をなぎ倒す強大な力を持ち、空飛ぶ城を操り見たことのない食べ物を食べる、はるかに進んだ文明をもつ人々だった。だが、その宇宙人は自らを「正義の味方」と称し、姫君の王国復帰を果たすため宇宙と地上を駆け巡る。そんな彼らに強大な敵が宇宙から迫り、戦いの火ぶたが切られる。宇宙との戦いと、地上での失われた国家の奪還に向けて奔走するうちに、160光年もの距離を超えて、いつしか心を通わせる二人の物語。中世レベルの星と宇宙に進出した文明の人々の、文化のギャップを超えて交流する物語。
【主な登場人物】
ディアナ：21歳、トール王国姫君専属の侍女。主人公。姫様を守り、王国の復活に奔走する。
姫様(マルガノール)：20歳、トール王国の王族最後の生き残り。帝国に攻められ国を失い、逃亡中のところをクルーズ中尉の駆逐艦3310号艦に救われる。
クルーズ中尉：27歳、160光年先にある星、地球(アース)519の遠征艦隊、駆逐艦3310号艦の中尉。作戦参謀。ディアナと姫様の王国復活を手助けするため奔走する。