ふてぶてしいが、100倍可愛いちびっ子サタンちゃまが魔王や邪神と戦い。故郷の魔界に帰還するまでの物語。

突如異世界大陸が太平洋上に出現してから三年。世界の常識が崩れ、剣と魔法と魔物の世界となった。

主人公はモブ以下能力の落ちこぼれ男子高校生。そんな彼が冒険者覚醒儀式の最中に可愛らしい幼女の姿に性転換してしまう。

同時におこなわれていた冒険者スカウトに彼は最後まで選ばれず途方に暮れていた。だがSS級冒険者の白銀の聖女に秘められた能力を見抜かれスカウトされる。

聖女は主人公の名を『サタンちゃま』と呼ぶことになる。
当初スライム相手に手こずるダメダメ振りを発揮するが、レベルアップすると秘められたスキル『悪魔ガチャ』を習得しメキメキと才能を開花させる。

しかし実は主人公は性転換したのではなく、天使によって人間に転生させられた悪魔王サタンちゃまの姿に戻ったに過ぎなかった。

こうしてサタンちゃまは、親友となる赤毛のツインテールの少女メリー、偽装たこ焼き屋天使のエイトさん、四段変形する自律型ロボE-アルマーや三馬鹿いや、部下の黒騎士三人娘や最強悪魔たちと楽しく異世界大陸で冒険するが……記憶が戻りふてぶてしい性格に戻ってしまい周囲を困らせが、可愛いので一部を除き(聖女とか)何故か許されてしまう異世界冒険記だ！