空から降ってくる神様からの贈り物を、この世界では「天降り」と言う。
十年前、天降り人としてこの世界に降ってきたセトは薬師として生活し、保護してくれた養父の代わりに戦争へと赴き、治療兵として戦場にいた。

その戦場で敵国の騎士団長が捕虜として捕まり、セトが治療を引き受ける。敵も味方も関係なく、命を助けたいセト。捕虜となった騎士団長ディオニージを治療しようとした時、敵国の奇襲にあい、ディオニージ救出のどさくさで今度は自分が攫われてしまう。

攫われていった先で、セトの境遇を又聞きしたディオニージは何やら勘違いしたようで。

「俺がお前の父になってやろう！」
「養父が心配してるんで、帰してください」

災難続きの異世界生活。
それでもセトは、新しい家族を築きあげていく。