ここは三つの種族が暮らす世界「アスヴァン」。
他の種族の祖とも言われている最も多く存在する「人間」。
兎や猫、色々な動物の姿とその能力を持つ「獣人族」。
大きな翼と炎を操る、誇り高き種族「竜族」。
数十年前の「第一次アスヴァン大戦」を経て、
三つの種族は共存し、手を取り合い、共に繁栄を築いていった。
その繁栄の象徴とも言えるのが、アスヴァンの国家の中でも絶大な規模と力を誇る、「アスヴァン三大国」と呼ばれる三つの国家。

このお話は、その三大国の一つ、「アルカドール王国」に暮らす少年、「ロア」とその友人達が紡ぐ遥かなる冒険物語……。