現代日本でブラック企業に勤め、過労死寸前だった青年・篠原悠真（しのはら ゆうま）は、目覚めると異世界の農村で赤ん坊になっていた。
新たな名前は「ルーク」。妹と両親に囲まれ、平和な農家の長男として暮らしていたが、10歳の誕生日、突然前世の記憶がよみがえる。
貴族の末裔の父と、隣国の第５王女であった母。実は由緒正しい（かもしれない）血筋を持つルークは、妹の「ミーナ」を溺愛しながら、スローライフを満喫していた。
だが、ある日を境に、村の外の「世界」が動き始める。魔物、古代遺跡、王都の陰謀…。まだ11歳の少年が踏み出す、ちょっとずつ始まる「冒険」の第一歩。