天兎大輝（あまと　たいき）は目立つのが嫌いな男だった。良くも悪くも目立つと面倒な事になる、日陰の生活が最高と思っているのだ。そんな大輝が２つの世界、１つは魔族が優勢の世界で勇者として呼ばれもう１つの世界は人間優勢で奴隷勇者として呼ばれることになった。しかしどちらの世界でもどうやら職業＜勇者＞ではなさそうな感じ。そして力を失った魔王と出会い、行動を共にしながら世界を渡り歩く。２つの世界で別の魔王や本当の勇者と出会ったりとさまざまなトラブルに巻き込まれるが手にしたスキルで乗り越えていく。