特殊な家系に生まれた桐生修哉は、十八歳にして常軌を逸した剣の腕前を持っている。理由は、ひとえに親であり師でもある父親の影響だ。強いられる無理難題に応えるうちに、修哉は達人の域にまで剣の腕を磨いていた。
そんなある日、また無理難題を強いられる。内容は武者修行、行き先は魔法が普通に存在する異世界だ。
かくして獅子が我が子を千尋の谷に突き落とすように、修哉は異世界へと落とされる。その世界で生き抜くため、修哉はとある貴族令嬢のもとで護衛として働いた。持ち前の剣術に加えて、新たに焔の魔法も会得し。護衛役として目覚ましい活躍をした修哉は、獣の如き剣と焔の魔法から、何時しか焔獅子と呼ばれ始めるのだった。