地球とよく似た地球とは異なる世界＜ウォルフォース＞。

　この世界には＜機人《きびと》＞と呼ばれる人類の突然変異体が存在していた。
　機人は人類と契約を結ぶことによって、巨大人型ロボット＜機鎧《きがい》＞に変身することができ、契約した相手、通称＜核人《かくびと》＞をパイロットとすることにより、最強の兵器となり世界を統治してきた。

　鎧歴《がいれき》１８３７年、砂漠の中心に位置する、ある小さな国から物語は始まる。