ブラック企業を辞めた宇佐美安吾はキャンピングカー『エルドランダー』を買い、まったりスローライフを謳歌しようとしていた矢先、暴走トラックが子どもの集団に突っ込もうとする現場に出くわす。
安吾は子供たちを守るためエルドランダーとともに盾となり、その一生を終えたかに見えた。

しかし、安吾はケガもなく異世界で目を覚ます。
モンスターを倒した経験値によって成長するようになった転生エルドランダーと共に。

最初は戸惑っていた安吾だが「キャンピングカーと現代物資を利用すれば快適な異世界生活を送れる！」と気持ちを切り替えて異世界を旅し始める。

もっとも、安吾が夢見ていたまったりスローライフは一人のお嬢様と出会ったために波乱だらけの冒険の旅に変わっていくのだった。

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