社会人の『倉木仁志』は、長期休暇を利用して実家へ帰ろうとする最中、対向車と事故を起こし死亡してしまう。しかし死んだはずの彼はどういうわけか様々な武器や兵器を生産できる特殊能力を与えられ、獣人が支配する異世界へと転生する事に。
　異世界に『ミカエル』という貴族の少年として転生した彼だったが、実家は没落しており、しかも貴族の息子とはいえ庶子という立場。親や兄姉からは冷遇され家督の継承権も無いミカエルは、与えられた能力を駆使し、ダンジョンの奥で出会い専属メイドとなった少女『クラリス』と共に、実家を出て冒険者として自由に生きる事にしたのだった。