魔法剣士：二宮欽二（ニノミヤ・キンジ）。
召喚先で教示された即興の魔術と、地元のチャンバラ大会で準優勝をとる程度の剣術。

三年にも及ぶ魔王討伐の旅から凱旋した彼は、とある理由により、日本に帰る術を無くして途方に暮れていた。

そんな彼の前に現れた一筋の光。新しい召喚魔術。
どうせ帰れないのであれば、少しでも希望がある世界へ行ってみようではないか。

そんなどこかズレた前向き主人公が、新しい世界にて、自身を元勇者だと名乗るメイドのご主人様になる話。