魔物達が蔓延り、まさに人間対魔族の生存戦争が至る所で巻き起こっている最中、ルケーノ帝国の第一皇子として生まれたグリフ・フェン・ルケーノ。
恵まれた出生にもかかわらず魔力の才も剣の才も無く、唯一の取り柄は全くと言っていい程怪我をしないことだけ。周囲からは「空虚皇子」と呼ばれ蔑まれていた。そんなある日、母という後ろ盾を失ったグリフは隣国の王女との婚約も破棄され、帝国からも追放されてしまう。
しかし、追放された先の幽閉場所がどういう訳かダンジョン化し、グリフはダンジョンの王となったことで最強の力と最強の眷属達を手にする。
一方、地上はというと戦争が終了し、人間が魔族に支配されている世界が広がっているのであった。
※カクヨムにも載せてます。