1485年春、ルミナール王国。厳格な宮廷生活に窮屈さを感じていた第三王女セレスティアは、ついに城を抜け出す決意を固めた。護衛騎士の協力を得て深夜の脱出に成功するも、持ち前の方向音痴により予想もしない冒険の旅が始まる。

商人の娘として身分を隠したセレスティアは、各地を転々としながら様々な人々と出会っていく。温かい友情、職人たちの誇り、そして人生初の恋愛。しかし、身分を偽る罪悪感と現実の壁が次第に彼女を苦しめることになる。

やがて正体が発覚し王宮に戻ったセレスティアは、旅で学んだことを活かして新たな挑戦を始める。だが周辺諸国で不穏な動きが始まり、再び大きな決断を迫られることになる。

方向音痴で甘いもの好きの王女が、愛と友情を通じて真の指導者へと成長する、笑いと涙の成長物語。

主題歌: https://youtu.be/uk4uUzpDuhM