2年の歳月をかけて、遂に魔王を討伐した勇者30名。
彼らはようやく元の世界へと帰ることになった。
出会いや別れ、様々な経験や思いを胸に抱き、送還される彼らだったが……。

※送還されません。再召喚されます。
二回も勇者なんてやってられっか！そう考えた勇者達が、好き勝手生きていきます。
王になったり、世界征服に乗り出したり、隠居したり、発狂し出したり。
そんな勇者達から王女様を逃して、主人公・氷川和輝が旅に出るお話です。