他人に気遣いばかりしている杵築 心優（きづき こころ）は、その自己犠牲精神を買われて異世界に転生し、なんと魔王のお母さんになってしまいます。
　そんな大役が自分に務まるか心配だった心優ですが、魔王はまだ幼く、母親が恋しい年頃で、気遣いに長けた心優にとても懐いてくれます。気を遣ってばかりの自分に嫌気がさしていた心優は、そのことを嬉しく思い、このまま魔王のお母さんを続けるのも悪くないと思い始めますが、そんな矢先───数百年ぶりに誕生した勇者が魔王を倒しにやってきました。
　さらに気遣いが災いして魔界の3人の王子に好意を寄せられるなど次々と問題が発生します。
　異世界でも気遣いが絶えない心優は、母として魔王を勇者の魔の手から守り、自分に言い寄る3人の王子をはねつけることができるでしょうか？