バルカン半島で勃発した第3次バルカン戦争。集団的自衛権を行使できるようになった日本は陸海空で編成した統合任務艦隊の派遣を決定した。
　その航海途中で突然現れた神話に登場する人物によって異世界に飛ばされた。その世界は中世の時代に魔法や魔物が存在する世界だった。
　彼ら自衛隊員たちは異世界の戦乱に巻き込まれた。彼らは国連軍として武力介入した。
　さらにアメリカ軍も異世界に飛ばされ、日米で合同し、思いもよらない敵の正体を知る。