主人公である龍ケ崎・竜騎は子どもの頃からの夢である「ドラゴン」になるために日々奮闘する。
それは肉体改造や毒や病気への耐性、そして魔力をつけるために仙人のような修行を毎日行っていた。

すると高校二年生になったある日のこと、彼は信号で大量のトマトを乗せたトラックに轢かれてしまう。

そして目が覚めるとそこは異世界に転生しており、しかも神様いはく、「何もさせることはない。異世界ライフを楽しめ」とのことだった。

彼は胸を躍らせながら転生してもなお、その肉体は健在でしかも念願の魔力を得ていた。
そのため彼の肉体はドラゴンに引けを取らないものだった。

しかし彼はドラゴンには成れていないため、ドラゴンになるための道を探す。

そこで出会ったのが魔導型戦闘特化型竜兵装通称「ニーズヘッグ」だった。

ニーズヘッグは彼をパイロットとして結合し彼を守る者として生涯を共にする。

またニーズヘッグの助けもあり、人の街へと入ることができ、わけも分からないまま貴族へと成り上がり、そこで得たドラ(お金)を使いヒロインである奴隷の少女リリィーを仲間にする。

そして主人公はドラゴンになるという夢を追いつつ、本当の自分を探すのである。

※グロい表現があるかもです！