10年前にゲートと呼ばれる門が突如として現代の日本に出現した。そこはダンジョンに繋がっており、中はモンスターや貴重な資源で溢れていた。

仕事をクビになり無職となった19歳の青年、松武子温(まつたけしおん)はガルドと名乗る大男の率いるパーティに入れられるが、裏切りと追放を同時に受け、部屋の仕掛けを解除するための檻に入れられ生贄にされてしまう。

檻に運ばれ失意のどん底に沈むシオン。辿り着いた謎の暗黒空間で死を待つだけだと思われたが、突然、水色に輝く謎の光球が彼の前に現れた。

不死身の肉体と人智を超えた力を得たシオンと仲間たちの永遠に続く自由なのんびり生活が始まる。