とある王国の第2王女、シャルロットには人に言えない秘密がある。それは人の心の声が聞こえるというもの。
その特異体質ゆえに人と関わることを極力避けてきたシャルロットだが、それでも王族の端くれ。常に近衛兵に警護される身分だ。
人前に出ることを避け、ほとんどを自室で過ごすシャルロットの警護は、近衛兵たちにとっては外れクジらしい。毎日近衛兵たちの心の小さな不満を聞きながら過ごしていたのだが、ある日新しく配属された近衛兵の心の声を聞いてシャルロットは思わず耳を疑った。

『あ゛あ゛ー！！！なんって可愛いんだ！天使かよ！この職場最高！！可愛すぎてハゲる！』

シャルロットに聞かれているとはつゆ知らず、今日も近衛兵のカインは心の声を爆発させている――。

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