王弟殿下の率いる視察団に同行していた女官のエセル。
その帰り道に視察団は野盗に襲われ、隣国の川岸にエセルと王弟殿下の二人は打ち上げられて助かる。
しかし、襲ったのは野盗ではなく、国王の差し金の恐れがあることが分かり、素性を隠しながらエセルは王弟――ジェラルドと共に自国を目指すことになる。
早く国に戻りたいジェラルドは先を急ぐが、それを必死でついていこうとしてエセルは無理をしてしまう。
途中で様々なことにあいながら二人は共に国を目指すが……。