地下アイドルとして活躍していたカレンは、交通事故がきっかけで、異世界の皇女の体に転移する。そこは兄弟姉妹で未来の玉座を争い、皇太子になれなければ一生幽閉される、過酷な運命が待ち受ける世界だった。舞台は敵と味方が目まぐるしく入れ替わる帝国の宮廷。勇者の力も聖女の奇跡もない上に、魂の宿った先は最弱の《ひきこもり姫》。ついでに相棒は、顔と頭は良いけど性格に難ありな従者。劣勢の中、カレンはアイドルとしてのコミュ力と持ち前の魅力を武器に、ライバル達とただ一つの座を賭けた宮廷サバイバルに臨む。