魔王討伐のため結成された勇者パーティーに、使えないと言われ追い出されてしまった男。
そして同時期、魔王討伐に成功した勇者パーティーにいたが、追い出されてしまった美少女たち。

その哀れな者たちが出会ったとき、再度勇者パーティーが結成される。
そのパーティーは、個性こそ強いものの役割の定まったなかなかの強者揃いで⋯⋯。

「あのあの、迷惑かけないように頑張ります！」
「こ、こちらこそよろしく！」

そんな勇者パーティーは再度復活した魔王らを倒すべく、今日も一段と切磋琢磨（？）するのだった。