黒騎士と呼ばれるダークヒーローに憧れる男子高校生「新藤　誠太郎」は、修学旅行の最中にバスに乗ったまま異世界へ迷い込んでしまう。
　そこは、異世界から「迷い人」と呼ばれる異世界人が迷い込む世界だった。
　誰に召喚されたわけでもなく、異世界に迷い込んでしまった誠太郎たち。
　そんな異世界で、誠太郎は憧れのヒーローである黒騎士の力を手に入れてしまう。
　誠太郎はこの世界でなら自分もヒーローになれると思うのだが――。