ある日突然に異世界勇者召喚に巻き込まれた七条 拓（タク）に付与されたスキルは『お手伝い』。
　召喚元のセントラル王国でも史上初のそのスキルは当初は役立たず認定されるも、実は他者のお手伝いをすればするほど見よう見まねでスキルを取得できる超レアスキルだった。
　これに密かに気づいたタクはセントラル王国にいいようにコキ使われる前に王国を密かに脱出する。
　勇者のお仕事は他に任せて、『お手伝い』スキルと地球の知識を活かして異世界ライフを明るく楽しく（＋ちょっと大人に）エンジョイします！