異世界転生した悪役令嬢リリアに待ち受けていたのは、激ダサ下着だった。
ブラジャーもパンツもないファンタジーの世界。リリアはキツキツコルセットに耐えられず、自分に合う下着を作ろうと決意する。
実はこの世界の女性達も下着に関する悩みを抱えていた。
男性に気に入ってもらうのも大切だけど、気分のアガるかわいい下着が着てみたい。
そんな願いを叶えるべく、リリアは下着屋を作ることに。
しかし、素材もなく、ノウハウもない。腕のいい仕立て屋の青年や糸紡ぎ妖精をスカウトしながら、素材集めに奮闘する。
理想の下着を手に入れるため、リリア達の挑戦は続く。