【初代地球王】の続編。
あの地球滅亡危機の克服から六年。ひかりちゃんは十四歳になった。
おかあさんが十四歳だったときと同じく、もはやＤカップである。みんな銀河技術のおかげだと思っているが、マジ自前である。
光輝（こうき）おとうさんが、その超絶的功績を讃えられ、国連から「キング・オブ・ジ・アース・ザ・ファースト（初代地球王）」などという称号を貰ったりしたもんだから、娘のひかりちゃんもプリンセスと呼ばれるようになってしまった。
ついでに光輝おとうさんが大危機を克服した副産物として、三尊家は超弩級大資産家にもなってしまっている。
ひかりちゃんの住む邸は、おとうさんが作った地球王領の人工惑星内にある。敷地面積は実に三百万平方キロを超え、日本の陸地面積の八倍もあるのだ。
ひかりちゃんはそこで家族と平穏に暮らしていたが、大勢のＡＩさんやドローンたちにかしずかれ、銀河技術を駆使したちょっと魔法の世界みたいな暮らしである。
まあ、「あまりにも進んだ科学は魔法と見分けがつかない」ってアーサーくんも言ってたし……
だが、さすがはひかりちゃんも英雄光輝の娘である。
おとうさんの資産と銀河技術を使ってふつーに過ごしていたら、なんだかそれが大冒険になってしまう上に、みんなに壮絶に讃えられてしまうのである。
この物語は、ひかりちゃんが銀河宇宙の二つ惑星から英雄勲章を贈られ、また全銀河のＡＩ三百兆から聖人と呼ばれるようになってしまった上に、銀河連盟から銀河功労勲章まで頂くことになってしまった大冒険の記録である。
だが、ひかりちゃんの本当の冒険とは？