『人間さん。どこからやって来たですか？──それはようこそなのです。ちょっと触ってみていいですか？』

人の世の暮らしに疲れた青年は、天女の息吹きが宿る森の中、ミノスケと名乗る不思議な少女と出会い、『旅人』の名を授かった。

『永久の森（とわのもり）』と呼ばれるその場所は巨大な草木が生い茂り、擬人化した生き物たちや、あり得ない戦闘力を有した生き物たちが気ままに暮らす草食生物たちのユートピアだった。

旅人はミノスケと四季の森を巡りながら、様々な出会いを通して生きる意思を取り戻していく。そして、再び自身の人生と向き合う旅人の決断とは……

静かな暮らしを求める口下手な旅人と、賑やかで奇妙な森の住人たちによるハートフルでピースフルな冒険奇譚！