独身サラリーマンの植良侑神（35）は、会社の異世界出張で未知の世界へ。しかし、古い魔法陣の暴走により孤島ミシラニィ島に取り残される。
薬草知識を活かして島民の信頼を得た彼は、幻の花「『ファンタージア』」の情報を元に本土への旅を決意。
旅の途中、竜族のラスタ、獣人のトリム、傭兵団「紅炎の刃」ら多様な仲間と出会い、険しい山脈踏破や魔物、謎の敵との戦いを乗り越え、絆を深める。
『ファンタージア』を発見した直後、地球への帰還が可能になったという報せが届く。
安定した地球の生活か、異世界で得た生きがいと仲間との絆か。
葛藤の末、侑神は異世界で生きていくことを選択。
ケモリーナ村に定住し、癒しの庭園で薬草の研究と普及に励む。
かつての同僚との再会も経て、異世界に自身の居場所を築き、新たな人生を歩み始める物語。