新米動物看護師の飯野あかりは、車にひかれそうになった猫を助けて死んでしまう。異世界に転生したあかりは、動物とお話ができる力を授かった。動物とお話ができる力で虎の霊獣やドラゴンを助けてお友達になり、冒険の旅に出た。ハンサムだけど弱虫な勇者アスランと、カッコいいけれどうさん臭い魔法使いグリフも仲間に加わった。アスランとグリフの仲は最悪で、いつもケンカばかり。二人は「メリッサは僕の妹だ」「メリッサは俺の娘だ」と言ってゆずらない。いつもあかりの取り合いをしている。そんな三人と霊獣たちとドラゴンでテイマーになるため旅を続ける。アルファポリスさまにもあげています。