「我々は４００年前にいるのか」
　１９４１年１２月、大東亜戦争開戦に伴い、マレー、フィリピン制圧のために、海上移動していた大日本帝国陸海軍、皇軍の諸部隊は驚愕することになった。
　状況の異変を把握し、更に情報収集に努めるのにも、中々皇軍は手間取ってしまい、１５４１年１２月にいることが、ようやく分かった。

　取りあえず、フィリピンを仮の根拠地にした皇軍の主力は、祖国の日本を目指す。
　戦国時代の戦乱の下にあり、困窮している天皇陛下をお救いし、衰微している国体を回復するために。
　そして、この出来事は、当時の日本に割拠していた諸勢力にも多大な影響を与え、更に世界にも徐々に影響を与えることになり、歴史を大きく変えていった。

　また、その皇軍の中には、上里松一という海軍少尉がいた。
　対米戦の中で戦死を覚悟していた彼は、戦国時代に生きる中で家族を作り、更にその家族が更なる人とのつながりを育んでいく。
　その中には、史実で名を馳せた人物もいることになる。

　そして、史実で名を馳せた人物も、また史実とは異なる人生を歩むことになる。
　そんな８０年余りの物語。