今から20年前に発生した世界中を襲った大震災。その直後、未知の生物『モンスター』が跋扈する謎の大穴『ダンジョン』が世界各地に出現した。いち早く復興に成功した日本の奮闘もあり、多くの犠牲を払いながらもダンジョンの中には多くの夢とロマンと資源が詰まっていることが判明した。そんなダンジョンを調査する職業を『探索者』と呼び、危険を顧みず夢を追い求める彼らを人々は羨望の眼差しを向けていた。主人公『檀上歩』はそんな探索者のトップを走る存在…ではなく、つい最近までサラリーマンをしていた一般人。会社が倒産したことで無職となり、成り行きで相続した土地にダンジョンが出現したことでそれまでの生活が一変した。なんと彼が発見したダンジョンは異世界へとつながっていたのだ。そうして思いがけず始まった異世界の住民との交流。難しいことはお役人さんに任せ本人は自由を謳歌しながら異世界人との交流を満喫する。そんな感じの、のんびりした物語です。