「聖女」を呼ぶために異世界召喚された主人公は、「聖女じゃない」と王宮の隅に捨てられ、召喚が失敗したと出世コースから転落した魔術師の助手をすることでひっそりと生活をしていた。
魔王討伐のために全国から勇者適正のある少年少女たちが300人集められ、日々訓練をしているがその中で「最下位」の少年アゼルの境遇に同情し「うちでごはんを食べなさい」と声をかけてしまう。
不器用だが真面目な勇者候補の少年アゼル、卑屈な魔術師サハイ、クセの強い王弟殿下がそれぞれ主人公の「料理」を食べることになる飯モノ異世界ファンタジー。