人類がドラゴンと共に暮らし、魔術を日常的に使う時代、ドラゴニア＝エイジ８２２５年。
少女アニィ・リムは、そんな時代に生まれながら、ただ一人ドラゴンにも乗れず、魔術も使えずにいた。
それを村の者達に罵られ、それでも親友パル・ネイヴァの存在、そしてドラゴンへのあこがれを励みに気丈に生きるアニィ。

　だがある日、彼女は純白のドラゴン…葬星の竜ことプリスと出会い、ついにその背に乗る。
そしてプリスから恐るべき『邪星皇』の存在を知らされたアニィは、プリス、パル、パルの相棒の竜パシフィアと共に、外の世界へと旅立つ。
邪星皇を倒し、この星を守るために。己の自由を掴み取るために。

　巡り合った少女と竜が、全世界の運命の歯車を動かす。
ドラゴンを愛し、ドラゴンと共に在る者達、竜愛づる者―――『ドラゴンラヴァー』の英雄譚が始まる。