魔王を倒すため、魔王城にやってきた勇者ベルクルスは、数々の大したことない罠をくぐり抜け、そしてついに、魔王の下へと辿り着いた。待ち受けていたのは、魔王アーティア。倒すべき魔王と、運命的な出会いを果たしたベルクルスは、胸と態度だけ大きく、背は小さく可愛い見た目の魔王を前にして戦意喪失。魔王に抱き着きながら、人類なんてどうでもいいと言い放ち、魔王の部下になる事を宣言する。なんやかんやあって、魔王の部下になったベルクルスは、仲間のロゼットと共に、緩くて楽しい魔界の雰囲気にあてられて、魔界での生活を満喫していく事になる。
頭の中が空っぽで、ロゼットにバカと評される勇者と、ロリ巨乳魔王の、魔界での、ゆるくて楽しい、女の子たちの日常を、描いていきます。

＊不定期連載・週一程の更新頻度になると思います。
＊タイトル変更しました。旧題『バカ勇者と幼女魔王』